В настоящее время существует множество типов пробок шахтных вагонов, которые условно можно разделить на четыре категории: (1) обычные нормально закрытые пробки; (2) стопоры колес; (3) стопоры электромагнитной индукции; и (4) односторонние- стопоры. В зависимости от различных методов работы стопоры также можно разделить на ручные, гидравлические, электрические и пневматические.
Ручные тормоза
Ручные тормоза были самым ранним методом эксплуатации. В нормальных условиях тормоза находятся в нормально закрытом состоянии. При необходимости поднять или опустить шахтную машину тормоза нужно отпустить вручную; после проезда шахтной машины тормоза закрываются вручную. Из-за громоздкости операции рабочие иногда подолгу держат тормоза открытыми, что представляет серьезную угрозу безопасности откосной транспортировки.

Пневматические тормоза
Из-за недостатков ручных тормозов, таких как низкие показатели безопасности и трудоемкость-работоёмкости, многие угледобывающие предприятия провели технические преобразования, внедрив пневматическое управление для открытия и закрытия. По сравнению с ручными тормозами пневматические тормоза значительно улучшили работоспособность и безопасность, снизили трудоемкость рабочих, сделали возможным дистанционное управление, постепенно заменяя ручные тормоза. Электрический стопор тележки: Электрический стопор тележки управляется двигателем и обычно включает в себя захват стопора, рычажный механизм, гусеницу, редуктор и двигатель. Хотя электрический стопор тележки обеспечивает значительно большую эксплуатационную гибкость по сравнению с ручными стопорами, на реальном производстве подземная среда с высокой влажностью иногда может привести к сгоранию двигателя из-за попадания воды, что серьезно влияет на производительность и безопасность. Поэтому в старые электрические стопоры тележек были внесены улучшения.
Гидравлический стопор транспортного средства: Гидравлический стопор транспортного средства приводится в действие гидравлической системой, открываясь и закрываясь с помощью гидравлических клапанов. Он имеет такие преимущества, как простая структура,-экономия времени и высокая безопасность.





